Những nguyên tắc chính trong sách "Đắc Nhân Tâm" của Dale Carnegie tập trung vào nghệ thuật đối nhân xử thế và xây dựng mối quan hệ hiệu quả, bao gồm:

•  
• Luôn nhớ tên người đối diện vì tên của mỗi người là âm thanh ngọt ngào quan trọng nhất đối với họ.
• Không chỉ trích, oán trách hay than phiền người khác, vì điều này thường khiến họ phòng thủ và chống đối.
• Thành thật khen ngợi và cảm kích người khác, điều này tạo động lực và thiện cảm trong các mối quan hệ.
• Khơi gợi người khác thực hiện điều bạn đề nghị bằng cách tập trung vào điều họ mong muốn.
• Chân thành quan tâm đến người khác, để xây dựng sự tin tưởng và tình bạn bền vững.
• Luôn nở nụ cười, tạo thiện cảm ngay từ lần gặp đầu tiên.
• Lắng nghe người khác, khuyến khích họ nói về bản thân mình.
• Nói về điều người khác quan tâm để thu hút sự chú ý và tạo sự đồng thuận.
• Làm cho người khác cảm thấy quan trọng một cách chân thành, tôn trọng giá trị và lòng tự trọng của họ.
• Cách tốt nhất để giải quyết tranh cãi là tránh để nó xảy ra.
• Tôn trọng ý kiến của người khác, không bao giờ nói “Bạn sai rồi”.
• Nếu bản thân sai, hãy thẳng thắn thừa nhận lỗi lầm một cách nhanh chóng và chân thành.
• Luôn bắt đầu mọi việc bằng thái độ thân thiện và nhẹ nhàng.
• Đặt câu hỏi khéo léo để người khác dễ dàng đồng tình với bạn ngay lập tức.
• Giữ thể diện cho người khác, tránh làm họ mất mặt.
• Khen ngợi sự thay đổi dù là nhỏ nhất để khuyến khích phát triển tích cực.

Tổng thể, "Đắc Nhân Tâm" bao gồm khoảng 30 nguyên tắc vàng giúp người đọc phát triển kỹ năng giao tiếp và xây dựng mối quan hệ hiệu quả dựa trên sự tôn trọng, yêu thương và thấu hiểu tâm lý con người.